Obtener el process id (identificador del proceso) es muy fácil usando el comando pidof (pid of...).
A continuación un ejemplo sencillo para obtener el pid del terminal de gnome (por defecto en ubuntu):
roko@MinasTirith:~$ pidof gnome-terminal
3153
Comprobamos el pid:
roko@MinasTirith:~$ ps -ef |grep 3153
1001 3153 3152 0 12:50 ? 00:00:05 gnome-terminal
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